侧扫声呐用于水下目标、地形测量。相比于船,AUV具有更小的自噪声,并且能变深度自主测量,尤其是在水体深度较深时,利用水面船只拖侧扫声呐,可能出现探测不到的情况,而AUV可以下潜到一定的深度后,再进行测量。
AUV搭载侧扫声呐对水底地形进行测量