AUV搭载CTD、多参数水质分析仪测量
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CTD用于水体温度、盐度、深度的测量，进而得到水体声速剖面的值；多参数水质分析仪可以测量水体的化学参数，如溶解氧、叶绿素、pH值、浊度等。由于AUV自主航行的特性，可以对感兴趣的区域进行自主测量，减少人力、物力成本，提高效率。


AUV搭载CTD对水体深度、温度进行测量
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