JD-AUV-100-1

　　JD-AUV-100-1是一款小型AUV，是可根据航行任务在水下自主航行、作业的无缆水下机器人平台。其采用模块化的设计理念，包括艏部舱段、导航舱段、智能控制/能源系统舱段、推进系统舱段。配备频闪灯、漏水报警、抛载等应急装置。可以根据用户需求搭载不同的传感器、声呐系统进行水下测量，如水质检测仪、侧扫声呐、声通、成像声呐、拖线阵、摄像头等。

　　基于MOOS软件架构开发，用户可在此基础上进行二次开发。

　　应用场景：海洋科学和水声领域的教学、科研与实验，海洋、湖泊地形测量，水下目标探测，水文数据采集，环境监测，港口安全，管线调查，水下摄影，水下考古等。

性能指标