JD-AUV-100-4T

JD-AUV-100-4T是一款小型自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)，是可根据航行任务在水下自主航行、作业的无缆水下机器人平台。

其采用模块化的设计理念，架构灵活，功能分离，用户可自定义对航行器拓展心仪的功能架构。

JD-AUV-100-4T航行器整体结构默认拥有：艏部舱段、导航舱段、智能控制/能源系统舱段、推进系统舱段。配备频闪灯、漏水报警、抛载等应急装置。可以根据用户需求，搭载不同的传感器、声呐系统、摄像系统等，进行水下测量，如水声通信机、水质检测仪、CTD、侧扫声呐、成像声呐、高度计、水听器阵列、摄像头等。

JD-AUV-100-4T的推进系统所拥有的4个推进器可释放强大的动力，并维持无与伦比的平衡性。推进器各两个组成一组，分为水平推进系统、垂直推进系统。

同时通过智能噪声控制技术，JD-AUV-100-4T航行器可自主在低噪声运动模式下航行，极大地提高了声学载荷的探测性能。

提供二次开发软件、硬件接口，用户可在此基础上进行二次开发。