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Aquanaut:水下变形金刚

Houston Mechatronics Inc. (HMI)公司于2014年创立,三位创始人均为NASA的高级工程师,领导参与了包括Robonaut、Valkyrie等人形机器人,有着非常丰富的实际工程经验(不过原来的CEO Matt Ondler已经辞职去做Axiom Space的CTO了,世界第一个私有空间站)。背靠NASA的Houston航天城,HMI团队只用了几年时间就打造了令人惊叹的水下机器人Aquanaut,旨在实现全新一代水下作业技术。2018年公司融资到B轮($20 million),已经开始从技术研发向产品商用过渡。经过5年的发展,目前公司有员工70多人,官网产品有Aquanaut,Commander,SnakeBot与HaloGuard四款,如下图所示

                                                                            HMI公司产品

Aquanaut

Aquanaut是一款可变形的水下机器人,具有AUV巡航与ROV作业两种模式,由自主设计的硬件与AI驱动的软件构成,其目的是实现海底完全自主作业或者基于卫星通讯的远程遥控操作。

Aquanaut在AUV与ROV模式之间的转换


Commander

Commander是由HMI开发的一套远程控制系统,通过合理数据压缩实现基于卫星通讯的远程即时操作,3D点云的生成可以让操作人员实现基于VR的沉浸式操作。

由一名操作员远程控制Aquanaut


本文转载自微信公众号:robot_learning123

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