应用案例

应用案例

Application cases

公司与浙江大学合作,参与国家863计划“深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术”,负责AUV的导航和智能控制,水深50米海域AUV与接驳站11次回坞对接,成功10次,105米深度也成功回坞,在水下利用接驳站对AUV进行无线充电,并与接驳站进行数据交互......

AUV水下回坞

拖线阵通常用于水下目标探测。相比于船,AUV具有更低的辐射噪声,并且能变深度航行,可以航行到......

AUV搭载拖线阵测量

AUV搭载拖线阵测量

CTD用于水体温度、盐度、深度的测量,进而得到水体声速剖面的值;多参数水质分析仪可以测量水体的化学参数,如溶解氧、叶绿素、pH值、浊度等。由于AUV自主航行的特性,可以对感兴趣的区域进行自主测量......

AUV搭载CTD、多参数水质分析仪测量

AUV搭载CTD对水体深度、温度进行测量

ROV搭载成像声呐,可以对水下环境进行自主测量。

ROV搭载成像声呐测量

ROV搭载成像声呐测量

水下摄影通常由潜水员或者ROV携带水下摄像机进行拍摄,相比之下,利用AUV搭载水下摄像头进行拍摄,能不受线缆的约束,同时解放人力,实现对水下世界的自主拍摄,提高效率......

AUV搭载水下摄像头测量

AUV搭载摄像头实现水下摄影

侧扫声呐用于水下目标、地形测量。相比于船,AUV具有更小的自噪声,并且能变深度自主测量,尤其是在水体深度较深时,利用水面船只拖侧扫声呐,可能出现探测不到的情况,而AUV可以下潜......

AUV搭载侧扫声呐测量

AUV搭载侧扫声呐对水底地形进行测量

相比于基于AUV的水下摄像头观测,利用ROV搭载水下摄像头观测的一个优势是用户能通过上位机实时查看水下的视频,特别适合......

ROV搭载水下摄像头测量

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